Werner Grimm's Diagnosesystem für steuerungsperiphere Fehler an PDF

By Werner Grimm

ISBN-10: 3540177272

ISBN-13: 9783540177272

ISBN-10: 3642830730

ISBN-13: 9783642830730

Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatig keit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut fOr Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Ferti gungseinrichtungen (ISW) der Universitat Stuttgart. Oem Institutsleiter, Herrn Prof. Dr. -Ing. G. Prit schow, danke ich fur seine wohlwollende UnterstOtzung. Mein besonderer Dank gilt Herrn Prof. Dr. -Ing. A. Storr, der mir wertvolle Anregungen fOr meine Arbeit lieferte und durch seine fachliche Unterstutzung zu einem erfolgreichen AbschluB dieser Arbeit beitrug. Herrn Prof. DTech. h. c. Dipl. -Ing. ok. Tuffentsammer danke ich fOr die Obernahme des Mitberichts. DarOber hinaus mochte ich allen Mitarbeitern des Insti tuts danken, die durch Diskussionen und anregende Kri tik zum Gelingen der Arbeit beigetragen haben. Dieser Dank gilt insbesondere den Herren Dipl. -Ing. J. Flecken stein und Dipl. -Ing. M. Hardtner, sowie allen hilf reichen Geistern (Sekretariat, Technisches Buro, wis senschaftliche Hilfskrafte), die zur druckgerechten Fertigstellung einer Arbeit notwendig sind. Werner Grimm - 7 - Inhaltsverzeichnis Seite eleven Abkurzungsverzeichnis 12 Formelzeichen thirteen Einleitung 15 2 Stand der Forschung Fehler an Fertigungseinrichtungen 15 2. 1 2. 2 Verfahren zur Oberwachung und Diagnose von 18 steuerungsperipheren Fehlern 2. three Die Funktionssteuerung 19 2. four Einsatz von speicherprogrammierbaren Steue- 22 rungen als Funktionssteuerung 2. five Steuerungsbeschreibungen fur Funktionssteuerungen 25 2. five. 1 Steuerungsbeschreibung und Fehlerdiagnose 25 2. five. 2 Zustandsorientierte Steuerungsbeschreibung 27 2. five. three Einsatz und Erfahrung mit der zustandsorientier- 28 ten Steuerungsbeschreibung 2. 6 Diagnosesystem auf der 8asis der zustands- 29 orientierten Steuerungsbeschreibung 2. 7 Ziel der Arbeit 30 three .

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3-1). Zusatzlich ist es notwendig, beim Einschalten aIle VariabIen auf bestimmte vorgebbare Werte zu normieren. Die Variablenwerte konnen bei der Initialisierung in Form von Anweidargestellt werden (Initialisierungsanweisungen). 4 frweiterung der Eingabesprache urn Diagnosedaten Eine wesentliche, bisher nicht berOcksichtigte Forderung an die Eingabesprache ist die Bereitstellung von Sprachelementen zur Eingabe von Diagnosedaten, die nach dem Obersetzen beim Programmablauf in der Steuerung zur FehlerOberwachung und im Fehlerfall zur nachfolgenden Fehlerdiagnose dienen.

38/. 5-1: Umsetzung des Steuerungsprogramms in eine steuerungsinterne Darstellung Wesentliche Punkte bei seiner Entwicklung sind die Verwendung einer hoheren Programmiersprache. B. PASCAL oder FORTRAN). und - 58 - die eines einschrittigen Compilers. Durch die hohere Programmiersprache ist seine Obertragbarkeit auf verschiedene Rechner sichergestellt und fOr einen einschrittigen Compiler spricht die blockorientierte Struktur der Zustandsgraphen und die erreichbare schnelle Umsetzung des Quellprogramms in einem Obersetzungslauf.

Entsprechend sollte bei der Programmierung des Entwurfs in einer Eingabesprache diese Struktur wieder auftreten. ZusatzIich sind in diese Struktur die gewOnschten Funktionen zur Oberwachung und Diagnose einzubinden. Eine Gliederung der Sprache in Vereinbarungsteil. Anweisungsteil und Initiaiisierungsteil ist fOr einen Obersichtlichen Sprachaufbau vorteilhaft. 1 Vereinbarungsteil 1m Vereinbarungsteil werden die Daten. Datentypen und ihre gegenseitige Zuordnung. wie sie im Anweisungs- und Initialisierungsteil benutzt werden sollen.

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Diagnosesystem für steuerungsperiphere Fehler an Fertigungseinrichtungen by Werner Grimm


by Robert
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