Robert Cupec, Oliver Lorch, Günther Schmidt (auth.), Rüdiger's Autonome Mobile Systeme 2003: 18. Fachgespräch Karlsruhe, PDF

By Robert Cupec, Oliver Lorch, Günther Schmidt (auth.), Rüdiger Dillmann, Heinz Wörn, Tilo Gockel (eds.)

ISBN-10: 3540201424

ISBN-13: 9783540201427

ISBN-10: 3642189865

ISBN-13: 9783642189869

Das 18. Fachgespräch "Autonome cellular Systeme (AMS 2003)" ist ein discussion board, in dem die neuesten Entwicklungen auf dem Gebiet wissenschaftlicher und industrieller autonomer Robotersysteme vorgestellt werden. Die Beiträge zu den Schwerpunkten Autonome Systeme im Straßenverkehr, Autonome und kooperative Systeme, Industrielle Systeme, Flug- und Unterwassersysteme, Bildverarbeitung, Planungsverfahren, Anwendungen und ihr Einsatz in Fertigung, carrier, Reinigung, leisure, Infotainment und Edutainment, sowie Verhaltensbasierte KI u.a. bilden den Inhalt dieses Bandes.

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Semi-static map representation of the hallway, with four tables correctly located. ) After changing the arrangement of the tables the robot was back send back. The semi-static map correctly adapts to the new table location. ) All rejected candidates for the hallway scene are shown. ). The two other rejects were false positives, which could he removed based on the visibility criterion. Adaptation eonsists of two steps. One is the falsifieation of previously integrated eandidates. This is done using the visibility eriterion.

Computation time of initial Gabor decomposition and scale invariant face tracking initial image decomposition and of the tracking process increases only insignificantly with the number of wavelet nodes. Fig. 7 shows the computation time of the face tracking dependent on the template scale factor. 7. Tracking computation time for Ne = 382 25 20 7 Conclusion In this paper we present areal-time technique for scale invariant object or face tracking with standard pe hardware. The tracking method is based on a low redundancy object image representation (template).

They are thus outliers in the data association process. Static and semi-static objects which are present in the current scan will be associated with the corresponding object in the map. We use test for the existence of this correspondence again in the visibility criterion 5 to remove objects from the semi-static map. 2 Position Correction Using the expectation for the correspondence variables, we can improve the parameters by optimizing the expression (3). This is called the Maximization step. In our case it results in a position correction dx, dy, de.

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Autonome Mobile Systeme 2003: 18. Fachgespräch Karlsruhe, 4./5. Dezember 2003 by Robert Cupec, Oliver Lorch, Günther Schmidt (auth.), Rüdiger Dillmann, Heinz Wörn, Tilo Gockel (eds.)


by Anthony
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